SoeError 列舉

SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 錯誤訊息。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public enum SoeError

Public Enum SoeError

成員

名稱	值	定義
errSoeNoError	0x0000	服務通道中未偵測到錯誤。
errSoeNotOpened	0x0001	服務通道未開啟。
errSoeInvalidAccessClosing	0x0009	關閉服務通道存取無效。

名稱	值	定義
errSoeNoIdn	0x1001	無有效的 IDN。
errSoeIdnInvalidAccess	0x1009	IDN　存取無效。

名稱	值	定義
errSoeAttributeTooShort	0x3002	屬性太短。
errSoeAttributeTooLong	0x3003	屬性太長。
errSoeAttributeReadOnly	0x3004	不可變更屬性（唯讀）。
errSoeAttributeWriteProtected	0x3005	屬性此次被寫入保護。

名稱	值	定義
errSoeNoMinInput	0x5001	無最小輸入值。
errSoeMinInputTooShort	0x5002	最小輸入值太短。
errSoeMinInputTooLong	0x5003	最小輸入值太長。
errSoeMinInputReadOnly	0x5004	不可變更最小輸入值（唯讀）。
errSoeMinInputWriteProtected	0x5005	最小輸入值此次被寫入保護。

名稱	值	定義
errSoeNoMaxInput	0x6001	無最大輸入值。
errSoeMaxInputTooShort	0x6002	最大輸入值太短。
errSoeMaxInputTooLong	0x6003	最大輸入值太長。
errSoeMaxInputReadOnly	0x6004	不可變更最大輸入值（唯讀）。
errSoeMaxInputWriteProtected	0x6005	最大輸入值此次被寫入保護。

名稱	值	定義
errSoeDataTooShort	0x7002	運算資料太短。
errSoeDataTooLong	0x7003	運算資料太長。
errSoeDataReadOnly	0x7004	不可變更運算資料（唯讀）。
errSoeDataWriteProtected	0x7005	運算資料在這次通訊階段被寫入保護。
errSoeDataBellowMin	0x7006	運算資料小於最小輸入值。
errSoeDataOverMax	0x7007	運算資料大於最大輸入值。
errSoeDataInvalid	0x7008	無效的運算資料：不支援設定的　IDN，無效的位元數或位元組合。
errSoeDataPasswordProtected	0x7009	運算資料具有密碼寫入保護。
errSoeDataInPdo	0x700A	運算資料被寫入保護：其為週期配置。
errSoeDataInvalidAddress	0x700B	無效的間接定址，如資料容器與列表處置。
errSoeDataWriteDisabled	0x700C	由於其他設定因素，運算資料被寫入保護。例如運算模式或子裝置已被啟動。
errSoeDataInvalidFloat	0x700D	無效的浮點數。
errSoeDataParamProtected	0x700E	運算資料在參數化層級被寫入保護。
errSoeDataOpProtected	0x700F	運算資料在運算層級被寫入保護。
errSoeCommandAlreadyActive	0x7010	過程命令已啟動。
errSoeCommandNotInterruptible	0x7011	過程命令不可中斷。
errSoeCommandNotExecutableNow	0x7012	過程命令此次不可執行。例如，此階段不可啟動過程命令。
errSoeCommandNotExecutable	0x7013	過程命令不可執行（無效的或錯誤的參數）。
errSoeCommandInvalidLength	0x7014	接收參數中的變數長度與預期長度不符。

名稱	值	定義
errSoeIdnInvalid	0x7101	S-0-0394 中的　IDN 無效。
errSoeEmptyList	0x7102	S-0-0397 中的空白列表不允許寫入存取。
errSoeListTooLong	0x7103	列表區段的接管超過 S-0-0394 中列表的最大長度。
errSoeReadTooLong	0x7104	僅供讀取存取：列表區段長度　列表索引的列表區段長度超過 S-0-0394 中列表的當前長度。
errSoeIdnWriteProtected	0x7105	S-0-0394 中的 IDN 被寫入保護。
errSoeSegmentDataBellowMin	0x7106	列表區段中的運算資料小於最小輸入值。
errSoeSegmentDataAboveMax	0x7107	列表區段中的運算資料大於最大輸入值。
errSoeListInvalidIndex	0x7108	S-0-0395　中有無效的列表索引。
errSoeParameterNotSegment	0x7109	IDN S-0-0394 中的參數無變數長度。
errSoeIdnNotPermitted	0x710A	資料處在S-0-0394，不允許　IDN S-0-0397。

名稱	值	定義
errSoeChannelNoError	0xD000	無錯誤。
errSoeChannelNotAvailable	0xD001	服務通道（暫時）無法使用。
errSoeChannelEngaged	0xD002	服務通道被應用程式占用。
errSoeChannelBusy	0xD003	服務通道忙碌中，從站正在處理上一個請求。
errSoeSlaveNotReachable	0xD004	無法到達伺服從站。
errSoeChannelAborted	0xD005	服務通道轉換被中止。
errSoeChannelReadOnly	0xD006	服務通道不支援寫入此元件。

參見